连杆机构的两端与主动件和从动件铰接，传递运动和力。例如，在往复活塞式动力机器和压缩机中，连杆用于连接活塞和曲柄。连杆多为钢片，主体部分截面多为圆形或工字形，两端有孔，孔内安装青铜衬套或滚针轴承，用于安装轴销形成铰链。连杆是汽车发动机中连接活塞和曲轴的重要部件。其作用是将活塞的往复运动转化为曲轴的旋转运动，并将作用在活塞上的力传递给曲轴输出动力。

  在工作中，连杆不仅承受燃烧室气体产生的压力，还承受纵向和横向的惯性力。因此，连杆在复杂的应力状态下工作。它受到交替的拉压应力和弯曲应力。

  连杆的主要损伤形式是疲劳断裂和过度变形。通常，疲劳断裂部位是连杆上的三个高应力区。连杆的工作条件要求连杆具有较高的强度和抗疲劳能力。它还需要足够的刚性和韧性。