方向盘固定在某一个角度，当车速较低时，其行进轨迹为固定的圆形。此时逐渐加快，假如行进轨迹的曲率半径随车速增加越来越大，则说明车辆转向缺少，反之，若行进轨迹曲率半径随车速增加而减小，则说明车辆转向过度。

       2.定速增加方向盘转角
       坚持车速恒定，逐渐增加方向盘转角，在车速较低时，车辆横摆角速度与方向盘转角呈正比，即车辆横摆角速度增益为固定值。当方向盘转角逐渐增大时，横摆角速度增益会发生变化，假如变大（方向盘逐渐增加转角，车辆横摆角速度显着增大），则说明车辆转向过度，反之转向缺少。
       需求指出的是，上面两种办法对场地具有较高的要求，且不合适日常工况下对车辆转向特性的判别。一般来说，具有车身稳定性主动控制功能的系统（如ESP、扭矩矢量分配等），都需求获取车辆其时的状况信息，其中就包括了车辆的转向特性信息。

       这些系统中，往往是通过传感器获取车辆的轮速、方向盘转角等信号，通过实时计算或查表等办法估量车辆其时的侧向加快度，并与传感器直接测得的侧向加快度进行对比，然后判别车辆是处于转向缺少仍是转向过度，也有些系统通过估量车辆的横摆角速度与直接测量的横摆角速度进行对比。