对于大多数从事机械的人来说，他们不应该设计连杆。一般来说，它们是两到三个，多是四杆机构。如果有更多，他们基本上不会设计。为什么不呢?由于连杆运动过于复杂，属于低副传动，摩擦面，不易磨损，承载能力较大。

  连杆机构大的缺陷是粗糙。如果我们想做精密传动，我们通常会与拖轮合作制造一些机构。一个缺陷是占用空间。这两种机构制造的设备通常是开放式的，如挖掘机和旧的木制纺织机。主要缺点是设计困难。

  设计困难并不意味着设计不能。我们将使用连杆曲线来设计大多数连杆。在地图上，首先观察哪些北极可以接近我们预定的使用方法，然后检查每个杆的长度比例，根据我们需要的工作范围确定连杆的大小。

  具代表性的连杆机构是曲柄。一般来说，这是我们汽车上使用的原理，但他的工作不是这个原理。使用这一原理工作的是偏心轮或冲床。从冲床的原理不难看出，连杆还有另一个功能，即风大、扭曲距离或力。

  连杆中还有一个机构叫奇贝谢夫四足行走。我们可能会看到一些人画的飞马。机械狗!这些都是这个机构的一些衍生产品。我们只需要一机来驱动连杆机构，从而实现四英尺的驱动关系。

  连杆的第二种设计方法是模拟。一般来说，我们olidWorks软件中，我们首先定义两个人的每个杆的长度，然后增加一些相反的限制，留下一些自由度，然后拉动连杆来描述点。在描述了很多点之后，我们用线将这些点连接成一条轨迹曲线，并将曲线与我们的工作条件进行比较。

  用第二种方法制作连杆需要时间和精力。有时它不能达到我们想要的目标。事实上，我们应该想要的是一个运动轨迹，或者是起点和终点的两个状态。至于中间过程，我们不注意。模拟轨道后，我们会发现我们需要简单地调整每个杆的长度，死亡满足我们设计的要求。

  第三种方法是分析法。分析方法是列方程，这个方程是数学中的线性代数。我们应该使用矩阵方程，输入每个连杆的大小来解决矩阵方程。当谈到数学时，我们可以谈论老虎的颜色变化。我们想解决的是物理问题。现在我们需要用数学。

  重要的是，你不能解决它。如果你想使用矩阵方程，你必须建立一个数学模型。然后我可以建立一个数学模型。我为什么要设计连杆结构?毕竟，当我们设计这个联合组织时，我们是以目标为导向的，但我们的目标是一条曲线和一个点的轨迹，这是一件无法形容的事情。

  综上所述，如果你认为你的数学很强，你可以直接使用第三种方法来求解矩阵方程，这不是很有根据。我通常使用连杆图谱来查看我使用的功能是否接近图谱。如果它是一个简单的四杆机构，我通常使用模拟。