汽车连杆可以使车轮在与汽车纵轴形成两定角度的轴周围摆动，这是横臂和纵臂的折叠方案。摆臂轴与汽车纵轴形成的夹角可以适当选择，可以不同程度地获得横臂和纵臂悬架的优点，可以满足不同的性能要求。多连杆悬架的主要优点是轮距和前束在车轮跳动时变化不大。无论汽车是在驱动还是在制动状态下，都可以按照司机的意顺利转动。缺点是汽车高速时有轴摆动。

  独立悬挂系统是指每侧的车轮通过弹性悬挂系统单独悬挂在车架或车身下。其优点是:重量轻，减少了车身的冲击，提高了车轮的地面附着力;可以使用刚度小的软弹簧来提高汽车的舒适性;它可以降低发动机位置和汽车重心，从而提高汽车的驾驶稳定性;左右车轮单独跳动，可以减少车身的倾斜和振动。但独立悬挂系统存在结构复杂、成本高、维护不便的缺点。现代汽车大多采用独立悬挂系统。根据其结构形式的不同，独立悬挂系统可分为横臂式、纵臂式、汽车连杆多连杆式、烛式和麦弗逊式。

  汽车连杆多连杆悬挂系统的主要优点是轮距和前束在车轮跳动时变化不大。无论汽车是在驱动还是在制动状态下，都可以按照司机的意愿顺利转动。缺点是汽车高速时有轴摆动。