连杆机构，也称为低副机构，是机械部件之一。

  连杆机构被称为低副机构，因为它是由几个(两个以上)具有确定相对运动的构件通过低副(旋转副或移动副)连接而成的机构。

  要想对上述定义有更好的理解，首先要对下级分机构有初步的了解。

  低辅助结构

  低对和对应的高对都是各种运动对。

  运动副是两个部件直接接触并能产生相对运动的可移动连接。而点、线、面等两个相互接触形成运动副的元素，称为运动副元素。

  根据不同的分类方法，运动副可以分为不同的类型，如下图

  一、根据相对运动形式分类

  两个分量之间的相对运动是平面运动，而空间运动称为空间运动。两个部件之间只做相对转动的运动叫转动副，两个部件之间只做相对运动的运动叫运动副。

  2、根据运动副引入的约束进行分类

  一个约束的运动副称为主副，两个约束的运动副称为副副，有三、四、五副。

  三、根据接触部分的几何形状，可分为圆柱副、平面与平面副、球面副、螺旋副等。

  高副和低副的划分是基于运动副的接触形式。该水平可简化为运动副接触部分的压力水平。

  面面接触的运动副在接触部位压力较低，称为低副，而点接触或线接触的运动副由于接触部位较强，称为高副。因为压力不同，高的一对比低的一对更容易穿。

  常见的低副一般包括旋转副、螺旋副和移动副。常见的高副包括轮轨接触、凸轮与从动件接触、齿轮传动等。

  连杆机构

  理解了低对的概念后，理解联动机制就没有困难了。

  根据连杆机构各部件之间的相对运动，连杆机构可分为空间连杆机构和平面连杆机构。后者是一种常见的传动机构，广泛应用于现代工业制造的各种仪器设备中。

  由于其平面闭环性质，单闭环平面连杆机构的构件数至少为4个(平面内的三角形具有稳定性)，所以最简单的平面闭链连杆机构是四杆机构，它是最基本、应用最广泛的平面连杆机构，由4个构件组成。